Acabo de instalar Nessus siguiendo el Manual colgado al principio del Post.
Debido al tiempo algunos pasos no son exactamente iguales aunque son lo menos.

Explico aqui como lo he echo.

Nos diriguimos a nessus.org/download/ y eleguimos los paquetes a instalar en este caso como instalaremos en Backtrack se trata de un Ubuntu 8.01.
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Lo descargamos luego nos dirigimos a nessus.org/register
Seleccionamos usarlo en la casa, acceptamos los terminos de licencia y nos pedira nuestro correo electronico a donde nos enviaran la key para activar nessus.
instalamos el paquete:
# dpkg -i Nessus-4.XX-ubuntu804_i386.deb
Configuramos el certificado:
# /opt/nessus/sbin/nessus-mkcert
Agregamos los usuarios que trabajaran con nessus
# /opt/nessus/sbin/nessus-adduser
Registramos la key ( tarda un poco ).
# /opt/nessus/bin/nessus-fetch --register XXXXXXXXXX
Instalamos dependencias
# apt-get install libqt4-core libqt4-gui libqtcore4 libqt4-network libqt4-script libqt4-xml libqt4-dbus libqt4-test libqtgui4 libqt4-svg libqt4-opengl libqt4-designer libqt4-assistant
Ahora iniciamos nessus
# /etc/init.d/nessus start
Nos conectamos a :
https://localhost:8834/

El merito es del autor original yo solo he añadido una linea.
Gracias por la ayuda compañeros.