En consola:

nano /etc/rc.local


Añadimos al principio:

su root -c startx

Y pulsamos:

funciona perfectamente gracias

Me pasa lo mismo y con esto lo he conseguido solucionar, gracias



Aquí el firmware en cuestión:

http://ipw2200.sourceforge.net/firmware.php?fid=8

Vais abajo del todo y buscais:

thank you very much
your guide was very useful to me

my 5670 was 20.000pmk/s